4-фазный шаговый двигатель 5В 28BYJ-48 + ULN2003

4-фазный шаговый двигатель используется для дискретного (пошагового) вращения валом двигателя любого физического тела. Основной принцип работы – преобразование электрических импульсов в дискретные механические перемещения.
Для использования 4-фазного шагового двигателя сначала нужно собрать на его основе макет, создать программу управления и приступить к работе.
На корпусе двигателя расположены два подвесных ушка для закрепления на любой поверхности.
Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью специальных программ, записанных в Arduino контроллер или другое микропроцессорное управляющее устройство. Каждая фаза, когда замкнута, включает свой светодиод. Диоды обозначены на плате D1 – D4. На плате есть джампер, которым можно переключаться с GND-VCC (положительное питание) на (отрицательное питание).
4-фазный шаговый двигатель имеет 5-контактный интерфейс для подключения питания и управляющего сигнала. Каждый контакт имеет цветовое обозначение: 1-Blue (синий), 2-Pink (розовый), 3-Yellow (желтый), 4-Orange (оранжевый), 5-Red (красный). Контакты 1, 2, 3, 4 для подключения соответствующих фаз. Контакт 5 общий для всех фаз.
Плата расширения имеет 3 интерфейса:

5-контактный интерфейс для подключения непосредственно двигателя. Имеет два паза для ограничения неправильного подключения двигателя.
7-контактный входной, штыревой интерфейс для подключения платы расширения к Arduino контроллеру или другому микропроцессорному управляющему устройству. Также используется для подключения внешнего питания. Обозначение контактов in1 – in7.
7-контактный выходной, штыревой интерфейс для подключения платы расширения к двигателям с рабочим напряжением до 50В, потребляемым током до 500мА. Обозначение контактов A, B, C, D, E, F, G.

Питание 4-фазного шагового двигателя осуществляется либо от контроллера Arduino, либо от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Рабочее напряжение двигателя 5В. Подача питания от Arduino контроллера не рекомендуется, поскольку двигатель потребляет большой ток и может повредить контроллер. Наиболее подходящий способ питания от адаптера (блока питания) или батареи.

Характеристики:

модель: 28byj-48 5vdc;
напряжение питания: 5В постоянного тока;
количество фаз: 4;
передаточное отношение: 1/64;
угол шага: 5,625 x 1/64:
частота: 100 Гц;
сопротивление постоянному току: 50 Ом ±7% (при температуре 25°С);
крутящий момент: 34 мН/м;
издаваемый шум: 35 дБ;
габариты двигателя: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;
габариты драйвера: 40,6 х 21,2 х 19,0 мм;
вес двигателя: 34 г;
вес драйвера: 5 г;
вес комплекта: 39 г.