Плата розширення CNC Shield V4

Плата розширення ЧПУ Arduino Nano CNC Shield v4.0 використовується для створення на основі контролера Arduino Nano (інших контролерів сумісних за типорозміром) верстатів з числовим програмним керуванням, 3D принтерів, гравірувальної або фрезерної машини тощо. Плата розширення CNC Shield v4.0 може працювати з Arduino Nano та драйверами двигунів за допомогою програмного забезпечення Arduino GRBL. Програмне забезпечення обмінюється інформацією із «залізом» за допомогою G-кодів. Програмне забезпечення можна завантажити. noopener noreferrer”>тут.
Перед використанням CNC Shield v4.0 потрібно встановити програмне забезпечення Arduino GRBL на Ваш комп’ютер. Тепер необхідно підготувати до роботи CNC Shield v4.0. Для цього нам знадобляться джампери (у комплект постачання не входять). CNC Shield v4.0 має три слоти, по 16 контактів кожен, для підключення трьох драйверів двигунів. Для підключення трьох драйверів крокових двигунів A4988 (або аналогічних) біля кожного слота є синя колодка, що складається. із чотирьох контактів. Ці контакти дублюють контакти драйверів – до них підключаються обмотки двигунів. Біля кожного слота для підключення драйвера двигуна є жовта колодка, що складається із шести пінів, для керування кроком двигуна. Ці піни на платі не позначені, умовно назвемо їх M0, M1, M2, причому пара M0 верхня.