4-фазний кроковий двигун 5В 28BYJ-48 + ULN2003

4-фазний кроковий двигун використовується для дискретного (покрокового) обертання валом двигуна будь-якого фізичного тіла. Основний принцип роботи – перетворення електричних імпульсів на дискретні механічні переміщення.
Для використання 4-фазного крокового двигуна спочатку потрібно зібрати на його основі макет, створити програму керування та приступати до роботи.
На корпусі двигуна розташовано два підвісні вушка для закріплення на будь-якій поверхні.
Управління кроковим двигуном здійснюється за допомогою спеціальних програм, записаних в Arduino контролер або інший мікропроцесорний керуючий пристрій. Кожна фаза коли замкнута включає свій світлодіод. Діоди позначені на платі D1 – D4. На платі є джампер, яким можна перемикатися з GND-VCC (позитивне харчування) на (негативне харчування).
4-фазний кроковий двигун має 5-ти контактний інтерфейс для підключення живлення та сигналу, що управляє. Кожен контакт має колірне позначення: 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (помаранчевий), 5-Red (червоний). Контакти 1, 2, 3, 4 для підключення відповідних фаз. Контакт 5 загальний всім фаз.
Плата розширення має 3 інтерфейси:

5-контактний інтерфейс для підключення безпосередньо двигуна. Має два пази для обмеження неправильного підключення двигуна.
7-контактний вхідний, штирьовий інтерфейс для підключення плати розширення до Arduino контролера або іншого мікропроцесорного керуючого пристрою. Також використовується для підключення зовнішнього живлення. Позначення контактів in1 – in7.
7-контактний вихідний, штирьовий інтерфейс для підключення плати розширення до двигунів з робочою напругою до 50В, струмом, що споживається до 500мА. Позначення контактів A, B, C, D, E, F, G.

Живлення 4-фазного крокового двигуна здійснюється або від контролера Arduino або від зовнішнього джерела живлення (блоку живлення, батареї). Робоча напруга двигуна 5В. Подавати живлення від Arduino контролера не рекомендується, оскільки двигун споживає великий струм і може пошкодити контролер. Найбільш підходящий спосіб живлення від адаптера (блоку живлення) або батареї.

Характеристики:

модель: 28byj-48 5vdc;
напруга живлення: 5В постійного струму;
кількість фаз: 4;
передатне відношення: 1/64;
кут кроку: 5,625 x 1/64:
частота: 100 Гц;
опір постійному струму: 50 Ом ±7% (при температурі 25°С);
крутний момент: 34 мН/м;
шум, що видається: 35 дБ;
габарити двигуна: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;
габарити драйвера: 40,6 х 21,2 х 19,0 мм;
вага двигуна: 34 г;
вага драйвера: 5 г;
вага комплекту: 39 г.